《易经》共有六十四卦，每一卦都是由八个“单卦”（乾☰、兑☱、离☲、震☳、巽☴、坎☵、艮☶、坤☷）排列组合，复合而成的“复（复合而成之意）卦”，故每卦又分为“上卦”和“下卦”。
除乾、坤两卦格外有一个“用九”爻和“用六”爻外，其余每一卦都是六个爻。这六个爻依照从下往上的顺序排列，依次称为初爻、二爻、三爻、四爻、五爻、上爻。
下面的三爻（初爻、二爻、三爻）组成“下卦”，亦称“内卦”，代表一个人的内在品质；上面的三爻（四爻、五爻、上爻）组成“上卦”，亦称“外卦”，代表一个人的外在表现。因为万事万物的变化都是从内部开始，因此内卦的位置在下面。
奇数位（一、三、五）为阳位，偶数位（二、四、六）为阴位。阳爻用数字“九”表示，用符号“—”表示；阴爻用数字“六”表示，用符号“－－”表示。例如“初九”是指初爻为阳爻，“六四”是指四爻为阴爻。
这样一来，每一个爻位也就有了固定的名称。譬如乾卦，六爻全是阳爻，其名称从下往上就是初九、九二、九三、九四、九五、上九。坤卦，六爻全属阴性，它的名称从下往上依次就是初六、六二、六三、六四、六五、上六。其他卦同理类推。
《易经》崇尚“中”、“正”，“中”是指下卦的居中之位——“二爻”和上卦的居中之位——“五爻”。
“正”是指阳爻居于阳位，阴爻居于阴位，称为“正位”或“当位”，否则就是“不正位”或“不当位”。
相对而言，“中”比“正”还重要，《易传·系辞传》云：“诸卦二五，虽不当位，多以中为美”，即使是“九二”和“六五”处于不当位，爻辞也多为吉利之语。
总的来说，一、二爻是讲地道，三、四爻是讲人道，五、六爻是讲天道。“不三不四”这个俗语说的就是六爻中的第三爻与第四爻，这两爻处在六爻的中间位置，不三不四的意思就是说一个人不是处在正道上或不正经。同理，“上爻”、“五爻”